hear sb do sth和doing sth有什么区别有to do sth吗
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(1)hear sb. doing sth. 结构中为-ing作宾语补足语,指动作在进行当中。如:

I hear him talking next door.我听到他正在隔壁房间讲话。

(2) hear sb. do sth.这里do sth.为宾语补足语,指动作已发生,完成了,意思是“听到某人做了某事”,动作不再呈现,只能靠想象或回忆来叙述发生的事情。如:

I heard her sing the song yesterday.昨天我听见她唱这首歌。

(3) 大多数的感官动作(如see、watch、notice等)都可以用于这两种结构,

但意义是不相同的。要注意加以区别。

没有hear sb to do sth;前面的to必须省略才正确。