解题思路：点A平移到点B，可理解为向右平移2个单位，向下平移3个单位，据即可求出平移后点C所对应的点的坐标．
∵从点A（-1，5）移到点B（1，2），
可理解为向右平移2个单位，向下平移3个单位，
∴C（3，1）向右平移2个单位，向下平移3个单位得3+2=5，1-3=-2，
所对应的点的坐标为（5，-2），
故选D．
点评：
本题考点： 坐标与图形变化-平移．
考点点评： 本题考查了坐标与图形的变化--平移，将平移分解为水平和垂直两个方向是解题的关键．
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