A、有题意和长方体知，PS ∥ QR，则P、Q、R、S四个点共面，故A不对；
B、根据图中几何体得，P、Q、R、S四个点中任意两个点都在两个平面内，并且任意两个点的连线既不平行也不相交，故四个点共面不共面，故B正确；
C、因PR和QS分别是相邻侧面的中位线，所以PR ∥ QS，即P、Q、R、S四个点共面，故C不对；
D、有题意和长方体知，PS ∥ QR，则P、Q、R、S四个点共面，故D不对；
故选B．
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