λ1=3,λ2=λ3=-3
属于3的特征向量α1=（1,1,1）^T
属于-3的特征向量α2=（1,-1,0）^T,α2=（1,0,-1）^T
正交化,单位化：β1=（1/√3,1/√3,1/√3）^T
β2=（1/√2,-1/√2,0）^T,β3=（1/√6,-2/√6,1/√6）^T
T=(β1,β2,β3)
T^(-1)AT=(3,0,0;0,-3,0;0,0,-3)
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